按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。

按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。

  前者主机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；

  后者的启闭机主机构设置在装有行走车轮的门形构架上。

  单向移动式启闭机的主机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；

  双向移动式启闭机的主机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。

常见的启闭机有：手轮式启闭机、手摇螺杆式启闭机、直联螺杆式启闭机、电装式启闭机、手动两用螺杆式启闭机、弧门卷扬启闭机、台车移动式卷扬启闭机、双吊点卷扬启闭机、液压式启闭机等。

QSL手轮式启闭机采用螺旋丝杠传动，其结构紧凑合理，启闭重力大，广泛应用于各类污水、排水工程和水利工程中闸门、堰门等设备的启闭，但是，需要注意的是手轮式启闭机的结构简单，使用维护方便，常用于小启闭力的闸门启闭。

卷扬式启闭机通过了减速箱和减速齿轮的减速，其减速程序多、速比大，有时则又通过了滑轮组作倍率放大，再加上卷扬式启闭机操作时，钢丝绳缠绕在绳鼓上，一般缠绕单层，也可缠绕多层，钢丝绳的受力方向可以适当摆动，也可以通过附加埋置的转向滑轮改变其受力方向，所以，卷扬启闭机的行程实际上不受限制，常用来控制各类大、中型铸铁闸门及钢制闸门的升降。

1、在无荷载的情况下，保证三相电流不平衡不超过正负10%，并测出电流值。

2、上下限位的调节：当闸门处于全闭的状态时，将上限压紧上行程开关并固定在螺杆上。当闸门处于全开时，将下限位盘压紧下行程开关并固定在螺杆上。 

3、启闭机的主令控制器调整，一定要保证闸门升降到上、下限位时的误差不超过1cm。 

4、安装后，一定要作试运行，一作无载荷试验，即让螺杆作两个行程，听其有无异常声响，检测安装是否符合技术要求。二作载荷试验，在额定载荷下，作两个行程，观察螺杆与闸门的运行情况，有无异常现象。确认无误后方可正式运行。操作人员一定要掌握启闭机的结构、性能与操作方法，并有一定的机械知识，以确保机器的正常运转。